晉中西門子（授權）一級代理商

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

本公司西門子自動化產品，質量保證，價格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網

西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜

我公司大量現貨供應，價格優(yōu)勢，*

近年來，機器人自動化噴涂系統(tǒng)因其具有重復精度高、涂裝質量好、可靠性好、適用性強、效率高等眾多優(yōu)點，已廣泛應用于汽車等工業(yè)領域。而目前航空產品制造過程仍舊是勞動密集、工序繁復、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主，自動化生產能力不足。在國家提出十三五規(guī)劃，大力發(fā)展智能制造2025的時代大背景下，中航工業(yè)復合材料制造所遠矚，在噴涂領域采用機器人進行自動化生產，加快了企業(yè)生產模式轉型升級，提高了裝備先進制造能力。

本項目采用的是一臺可移動的懸掛式噴涂6軸機器人，它安裝在3自由度直角坐標變位天車上，可以在噴房范圍內（噴漆房內尺寸：L30m×W9m×6.5m）進行前后、左右、上下及旋轉等多個自由度的運動，機器人的手臂上帶有一支噴槍，能實現對大型復合材料工件外表面涂裝涂層的噴涂作業(yè)。

二、懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)組成

懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)由總控系統(tǒng)、天車系統(tǒng)（懸掛行走機構）、機器人系統(tǒng)、智能供漆系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成，系統(tǒng)網絡圖如圖1所示：

天車系統(tǒng)包括：

1套縱走機構（X軸）、1套橫走機構（Y軸）、1套升降機構（Z軸）和電氣伺服驅動系統(tǒng)，還有用于維修和檢測的走臺等附屬設施。如圖2所示：

智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過濾器、2KS、調壓器、空打保護器等組成一套完整的供漆系統(tǒng)，是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分，其承擔著從原料供應到原料調節(jié)預混配比等重要的作用，是執(zhí)行機構的必要前提。物料包含油漆、固化劑和清洗劑。

項目選用的是史陶比爾（Staubli）TX250系列6軸機器人，也是新款的機器人。整個機器人系統(tǒng)由3個部件組成，包括控制器CS8C、機械手臂（Arm）以及手動示教盒（Manualcontrolpendant，MCP）。

三、控制系統(tǒng)架構

此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作為上位機操作畫面，TP1200作為操作面板，天車、機器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器。S7-1500總控系統(tǒng)通過PROFINET總線與噴涂機器人系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制，實現對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作，保證對整個工件的連續(xù)噴涂。控制系統(tǒng)架構如圖4所示，主控系統(tǒng)硬件設備表單，如下表1所示。

四、控制系統(tǒng)實現的功能

懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)可以實現對天車系統(tǒng)和機器人噴涂系統(tǒng)的單獨進行操作。在現場天車可以通過操作屏TP700進行操作，分別對X、Y和Z軸伺服電機進行上電、零點校準、絕對定位等。

供漆系統(tǒng)的現場屏TP700可以顯示油漆液位、清洗劑液位、固化劑液位、管路壓力、電磁閥狀態(tài)、流體調壓器狀態(tài)、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動配比情況、氣動泵以及防空打保護器等。

CPU 1511C-1 PN

S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器。SIMATIC存儲卡主要有以下功能:

作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。

可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。